Il sentiero Rilke è una passeggiata panoramica mozzafiato che costeggia la Riserva naturale delle Falesie di Duino. Congiunge le località di Duino e Sistiana, ed è intitolato al poeta praghese Rainer Maria Rilke che qui trovò ispirazione per le sue Elegie duinesi quando, ai primi del Novecento, fu ospite del castello dei principi Thurn und Taxis a Duino.
Offre, nel suo sviluppo, la possibilità di osservare da vicino il carsismo con tre punti panoramici di osservazione allestiti in corrispondenza di quelle che durante la seconda guerra mondiale erano postazioni della contraerea sulle falesie dell’Altopiano Carsico che precipitano a picco nel mare dell’Alto Adriatico. Nella sua interezza, questa sorta di terrazza naturale protetta da ringhiere in legno si snoda per una lunghezza di oltre due chilometri. A metà percorso, nel punto di maggiore altitudine, il tracciato abbandona il ciglione roccioso per addentrarsi nel vicino bosco a pineta per poi tornare nuovamente sulla linea che costeggia il mare.