Il Castello di Duino è stato eretto nel quattordicesimo secolo sulle rovine di un avamposto di guardia romano del periodo di Diocleziano (III d.C.).
Nel Settecento divenne un centro culturale ed umanistico: numerosi ospiti di prestigio si sono susseguiti nel tempo, quali Elisabetta d’Austria (Sissi), l’Arciduca Francesco Ferdinando d’Austria e i Conti di Chambord, Johann Strauss, Franz Liszt, Hugo von Hofmannsthal, Gabriele d’Annunzio, Paul Valery e il poeta boemo Rainer Maria Rilke, autore delle “Elegie Duinesi”.
Dimora privata dei Principi della Torre e Tasso (von Thurn und Taxis), il Castello di Duino è aperto al pubblico e si possono visitare più di 18 sale, dense di testimonianze della storia centenaria dei principi e dei loro antenati. Di particolare rilievo la Scala del Palladio, capolavoro di architettura, il forte-piano del 1810 sul quale suonò Liszt e lo straordinario panorama sul golfo che si può ammirare dai bastioni esterni a picco sul mare e dalla terrazza panoramica della torre.